پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت گشتالت

    پاورپوینت گشتالت دریافت پاورپوینت گشتالت دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع گشتالت،با فرمت ppt و در 47 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :مكتب روان شناسي گشتالت در اوايل سده بيستم در…

  • گزارشکار آزمایشگاه مدار منطقی

    گزارشکار آزمایشگاه مدار منطقی دریافت گزارشکار آزمایشگاه مدار منطقی دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه:آرمایشگاه مدار منطقی به همراه درس مدارهای منطقی ارائه می گردد. هدف از این درس، آشنایی دانشجویان با…

  • تحقیق موانع سر راه تئاتر ملی

    تحقیق موانع سر راه تئاتر ملی دریافت تحقیق موانع سر راه تئاتر ملی دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع موانع سر راه تئاتر ملی،در قالب Word و در 57 صفحه…

  • پاورپوینت وسایل کمکی

    پاورپوینت وسایل کمکی دریافت پاورپوینت وسایل کمکی دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع وسایل کمکی،در قالب ppt و در 42 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی جهت آموزش و…

  • تحقیق اختلال در نگارش دیکته در بین کودکان

    تحقیق اختلال در نگارش دیکته در بین کودکان دریافت تحقیق اختلال در نگارش دیکته در بین کودکان دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اختلال در ديكته،در قالب Word و…

  • پاورپوینت بررسی جامع معماري اقليمي

    پاورپوینت بررسی جامع معماري اقليمي دریافت پاورپوینت بررسی جامع معماري اقليمي دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماري اقليمي،با فرمت ppt و در 173 اسلاید قابل ویرایش فهرست مطالب بررسي معماري اقليمي در…

  • دانلود پاورپوینت درس 5 فارسی پایه هفتم در مورد ( قلب کوچکم را به چه کسی بدهم)

    دانلود پاورپوینت درس 5 فارسی پایه هفتم در مورد ( قلب کوچکم را به چه کسی بدهم) دریافت دانلود پاورپوینت درس 5 فارسی پایه هفتم در مورد ( قلب کوچکم را به چه کسی بدهم) دسته بندي : پاورپوینت مدارس…

  • پاورپوینت سوره لقمان (آیه 1 تا 11)

    پاورپوینت سوره لقمان (آیه 1 تا 11) دریافت پاورپوینت سوره لقمان (آیه 1 تا 11) دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت پاورپوینت سوره لقمان (آیه 1 تا 11)؛ 23 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.به نام…

  • مقاله هنر ( هنری به نام گرافیک)

    مقاله هنر ( هنری به نام گرافیک) دریافت مقاله هنر ( هنری به نام گرافیک) دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت مقدمه:هنر گرافیک از سالها پیش در جهان امروز ما شکل گرفته است ,…

  • پروپوزال رشته مدیریت اجرایی استراتژیک

    پروپوزال رشته مدیریت اجرایی استراتژیک دریافت پروپوزال رشته مدیریت اجرایی استراتژیک دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال مدیریت اجرایی استراتژیک، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده…

  • پروپوزال کارشناسی رشته معماری با عنوان موزه مد و لباس

    پروپوزال کارشناسی رشته معماری با عنوان موزه مد و لباس دریافت پروپوزال کارشناسی رشته معماری با عنوان موزه مد و لباس دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال معماری ، ( مناسب برای درس روش تحقیق…

  • پروژه طراحی سایت مدرسه با PHP

    پروژه طراحی سایت مدرسه با PHP دریافت پروژه طراحی سایت مدرسه با PHP دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت شرح گزارش در قالب Word:فهرست:بخش اول : تحلیل نیازمندی‌های سایت     امکانات سایت کاربران سایت …

  • بازي تيك تك ( سي شارپ)

    بازي تيك تك ( سي شارپ) دریافت بازي تيك تك ( سي شارپ) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » سی شارپ جزئیات و دریافت بازي تيك تك ( سي شارپ):با اجراي اين برنامه بازي تيك تك اجرا ميشود…

  • پاورپوینت حضرت زهرا (س)

    پاورپوینت حضرت زهرا (س) دریافت پاورپوینت حضرت زهرا (س) دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت پاورپوینت حضرت زهرا (س)، در 28 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.تسبیحات حضرت فاطمه زهرا سلام الله علیها، پاک شدن از…

  • تحقیق جمهوري‌ سودان‌

    تحقیق جمهوري‌ سودان‌ دریافت تحقیق جمهوري‌ سودان‌ دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جمهوري‌ سودان‌،در قالب Word و در 21 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :جمهوري‌ سودان‌(SUDAN)الف‌) جغرافياي‌ طبيعي‌ و…

  • پاورپوینت آمادگی دفاعی پایه نهم درس پنجم (دوران دفاع مقدس)

    پاورپوینت آمادگی دفاعی پایه نهم درس پنجم (دوران دفاع مقدس) دریافت پاورپوینت آمادگی دفاعی پایه نهم درس پنجم (دوران دفاع مقدس) دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت درس آمادگی دفاعی پایه نهم درس…

  • تحقیق پيدايش عکاسي در جهان

    تحقیق پيدايش عکاسي در جهان دریافت تحقیق پيدايش عکاسي در جهان دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع پيدايش عکاسي در جهان،در قالب Word و در 10 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • مقاله نحوه گذر از روش تجارت سنتي به تجارت الكترونيكي در بازرگاني خارجي ايران

    مقاله نحوه گذر از روش تجارت سنتي به تجارت الكترونيكي در بازرگاني خارجي ايران دریافت مقاله نحوه گذر از روش تجارت سنتي به تجارت الكترونيكي در بازرگاني خارجي ايران دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقاله…

  • پاورپوینت تولید درب و پنجره های UPVC

    پاورپوینت تولید درب و پنجره های UPVC دریافت پاورپوینت تولید درب و پنجره های UPVC دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت مقدمه:پنجره های UPVC یو پی وی سی ، ماده ی اولیه ساخت پروفیل در پنجره های…

  • دانلود پاورپوینت بررسی آناتومی ستون فقرات انسان

    دانلود پاورپوینت بررسی آناتومی ستون فقرات انسان دریافت دانلود پاورپوینت بررسی آناتومی ستون فقرات انسان دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی آناتومی ستون فقرات انسان،در قالب ppt و در 40 اسلاید،…

  • نقش و اهميت فرآيند آموزش و بهسازي منابع انساني در ادامه حيات هر سازمان يا مؤسسه

    نقش و اهميت فرآيند آموزش و بهسازي منابع انساني در ادامه حيات هر سازمان يا مؤسسه دریافت نقش و اهميت فرآيند آموزش و بهسازي منابع انساني در ادامه حيات هر سازمان يا مؤسسه دسته بندي : علوم انسانی » علوم…

  • تحقیق درباره الهه نگهبان چشمه و باران (آناهیتا)

    تحقیق درباره الهه نگهبان چشمه و باران (آناهیتا) دریافت تحقیق درباره الهه نگهبان چشمه و باران (آناهیتا) دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع الهه نگهبان چشمه و باران (آناهیتا)،در قالب…

  • تحقیق جهان در حال تحول و باز نگري نقش دانشگاهها در بازار کار

    تحقیق جهان در حال تحول و باز نگري نقش دانشگاهها در بازار کار دریافت تحقیق جهان در حال تحول و باز نگري نقش دانشگاهها در بازار کار دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با…

  • تحقیق در مورد چاپ سيكل اسكرين

    تحقیق در مورد چاپ سيكل اسكرين دریافت تحقیق در مورد چاپ سيكل اسكرين دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه در چاپ سيكل اسكرين كوچكترين نوع اثر آن روي ساعتهاي مچي و…

  • شیپ فایل زمین لغزش های استان قزوین

    شیپ فایل زمین لغزش های استان قزوین دریافت شیپ فایل زمین لغزش های استان قزوین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیحات:شیپ فایل زمین لغزش های استان قزویناین فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر طراحی صفحات وب HTML

    گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر طراحی صفحات وب HTML دریافت گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر طراحی صفحات وب HTML دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در…

  • تحقیق تورم

    تحقیق تورم دریافت تحقیق تورم دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تورم،در قالب Word و در 49 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :تورم یا افزایش قیمت‌هاافزایش قیمت‌ها، افزایش بها یا تورم…

  • طرح توجیهی تولید کلید و پریز و قطعات همردیف

    طرح توجیهی تولید کلید و پریز و قطعات همردیف دریافت طرح توجیهی تولید کلید و پریز و قطعات همردیف دسته بندي : کارآفرینی » برق و الکترونیک جزئیات و دریافت محصول:كليد و پريز و قطعات همرديف چون دو شاخه اجزاء…

  • پروژه آمار ساختمان سازی و برج سازی

    پروژه آمار ساختمان سازی و برج سازی دریافت پروژه آمار ساختمان سازی و برج سازی دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت بخشی از متن:نحوه استقرار بناهاي شهر يكي از مهمترين مسائل ارتباطي بين انسان و محيط…

  • پروژه بررسی ایمنی و بهداشت کار

    پروژه بررسی ایمنی و بهداشت کار دریافت پروژه بررسی ایمنی و بهداشت کار دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت پروژه ایمنی و بهداشت کار:مقدمه : ما در يك دوران ويژه به سر مي بريم. در اين…

  • پاورپوینت سيستم‌ عامل پيشرفته

    پاورپوینت سيستم‌ عامل پيشرفته دریافت پاورپوینت سيستم‌ عامل پيشرفته دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع  سيستم‌ عامل پيشرفته،در قالب ppt و در 20 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت :پياده‌سازي…

  • نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی تربیتی درباره سبک های دلبستگی

    نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی تربیتی درباره سبک های دلبستگی دریافت نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد روانشناسی تربیتی درباره سبک های دلبستگی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال روانشناسی تربیتی ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع…

  • پاورپوینت طبيعت سبز در معماري

    پاورپوینت طبيعت سبز در معماري دریافت پاورپوینت طبيعت سبز در معماري دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع طبيعت سبز در معماري،با فرمت ppt و در 12 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • تحقیق اهداف و عملکرد اجرای طرح کاداستر در کشور

    تحقیق اهداف و عملکرد اجرای طرح کاداستر در کشور دریافت تحقیق اهداف و عملکرد اجرای طرح کاداستر در کشور دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اهداف و عملکرد اجرای طرح کاداستر در…

  • پاورپوینت سبک پارتی

    پاورپوینت سبک پارتی دریافت پاورپوینت سبک پارتی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع سبک پارتی،در قالب ppt و در 40 اسلاید قابل ویرایش.فهرست :اصول معماری ایرانیسبک شناسی معماری ایرانیتاریخچهدلایل کنار گذاشتن…