پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • تحقیق امتياز تنباكو

    تحقیق امتياز تنباكو دریافت تحقیق امتياز تنباكو دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع امتياز تنباكو،در قالب Word و در 21 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :يكي از امتيازاتيكه نتايج نامطلوب ببار…

  • تحقیق مبحث ايراد و آثار آن بر دادرسي درآيين دادرسي مدني

    تحقیق مبحث ايراد و آثار آن بر دادرسي درآيين دادرسي مدني دریافت تحقیق مبحث ايراد و آثار آن بر دادرسي درآيين دادرسي مدني دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:مبحث ايرادات از مهمترين مباحث آيين دادرسي…

  • تحقیق در مورد ليلی و مجنون

    تحقیق در مورد ليلی و مجنون دریافت تحقیق در مورد ليلی و مجنون دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :در روزگاراني دور در قبيله اي از ديار عرب به نام…

  • پاورپوینت معماری مدرن

    پاورپوینت معماری مدرن دریافت پاورپوینت معماری مدرن دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری مدرن،با فرمت ppt و در 58 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :دنیای جدید ومعماری جدید: معماران مدرن…

  • نقشه طبقات اقلیمی استان مرکزی

    نقشه طبقات اقلیمی استان مرکزی دریافت نقشه طبقات اقلیمی استان مرکزی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل طبقات اقلیمی استان مرکزیمشخصات سیستم تصویر لایه:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته بندی:…

  • گزارش کارآموزی قطعات تابلو برق و سیستم های plc

    گزارش کارآموزی قطعات تابلو برق و سیستم های plc دریافت گزارش کارآموزی قطعات تابلو برق و سیستم های plc دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مدار فرمان و قدرت تابلوی کلرزنی…

  • تحقیق در مورد بررسی کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( عناصر راديواکتيو ) در پزشکي

    تحقیق در مورد بررسی کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( عناصر راديواکتيو ) در پزشکي دریافت تحقیق در مورد بررسی کاربرد راديو ايزوتوپ ها ( عناصر راديواکتيو ) در پزشکي دسته بندي : علوم پزشکی » طب هسته ای جزئیات و…

  • رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای

    رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای دریافت رابطه بین عزت نفس مدیران و اثر بخشی آنان در مدارس راهنمای دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت چکيده :پژوهش حاضر به…

  • تحقیق بررسی عملی اثرات و عوامل مؤثر بر طلاق در خانواده ها

    تحقیق بررسی عملی اثرات و عوامل مؤثر بر طلاق در خانواده ها دریافت تحقیق بررسی عملی اثرات و عوامل مؤثر بر طلاق در خانواده ها دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت چکیدهفراموش نکنیم که طلاق…

  • تجربیات، چالش ها، روش های تدریس و راهکارهای درس ریاضی

    تجربیات، چالش ها، روش های تدریس و راهکارهای درس ریاضی دریافت تجربیات، چالش ها، روش های تدریس و راهکارهای درس ریاضی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت توضیحات:در این مقاله 100 صفحه ای…

  • تحقیق کسب و کار کوچک

    تحقیق کسب و کار کوچک دریافت تحقیق کسب و کار کوچک دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع کسب و کار کوچک،در قالب Word و در 39 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • مقاله فرایند کشش عمیق استوانه هاي با نسبت کشش خیلی بالا

    مقاله فرایند کشش عمیق استوانه هاي با نسبت کشش خیلی بالا دریافت مقاله فرایند کشش عمیق استوانه هاي با نسبت کشش خیلی بالا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت مقاله فرایند کشش عمیق استوانه هاي…

  • تحقیق معنای آریگونی در صنعت نساجی

    تحقیق معنای آریگونی در صنعت نساجی دریافت تحقیق معنای آریگونی در صنعت نساجی دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع معنای آریگونی در صنعت نساجی،در قالب Word و در 62 صفحه…

  • بررسی نگرش دبیران ، نسبت به تاثیر ارزشیابی مستمربر آثار روانشناختي موثر برپیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    بررسی نگرش دبیران ، نسبت به تاثیر ارزشیابی مستمربر آثار روانشناختي موثر برپیشرفت تحصیلی دانش آموزان دریافت بررسی نگرش دبیران ، نسبت به تاثیر ارزشیابی مستمربر آثار روانشناختي موثر برپیشرفت تحصیلی دانش آموزان دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی…

  • شیپ فایل کاربری اراضی ایران (iran-landuse)

    شیپ فایل کاربری اراضی ایران (iran-landuse) دریافت شیپ فایل کاربری اراضی ایران (iran-landuse) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی ایران (iran-landuse)این فایل شامل لایه جی آی اسی کاربری اراضی ایران می باشد.…

  • مقاله مدیریت مجموعه در محیط الکترونیکی

    مقاله مدیریت مجموعه در محیط الکترونیکی دریافت مقاله مدیریت مجموعه در محیط الکترونیکی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقاله مدیریت مجموعه در محیط الکترونیکی: چكيده:در این مقاله به طور خلاصه تاثیر تکنولوژی اطلاعات بر مدیریت مجموعه…

  • تحقیق امور دارایی DRG

    تحقیق امور دارایی DRG دریافت تحقیق امور دارایی DRG دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع امور دارایی DRG،در قالب Word و در 29 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :خلاصه اجرایی :حکومت…

  • رسم تصویر استریوگرافیک بلور دی هگزاگونال پیرامیدال و عناصر تقارن آن

    رسم تصویر استریوگرافیک بلور دی هگزاگونال پیرامیدال و عناصر تقارن آن دریافت رسم تصویر استریوگرافیک بلور دی هگزاگونال پیرامیدال و عناصر تقارن آن دسته بندي : فنی و مهندسی » سرامیک جزئیات و دریافت رسم تصویر استریوگرافیک بلور دی هگزاگونال…

  • تحقیق رودخانه

    تحقیق رودخانه دریافت تحقیق رودخانه دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع رودخانه ،در قالب Word و در 72 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مقدمه نياز انسان به آب باعث شده تا…

  • جزوه درس ریاضی پیش دانشگاهی موضوع مقاطع مخروطی

    جزوه درس ریاضی پیش دانشگاهی موضوع مقاطع مخروطی دریافت جزوه درس ریاضی پیش دانشگاهی موضوع مقاطع مخروطی دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جزوه درس ریاضی پیش دانشگاهی موضوع مقاطع مخروطی،در قالب Word…

  • گزارش كارآموزي در شرکت صنعتي شوفاژ کار

    گزارش كارآموزي در شرکت صنعتي شوفاژ کار دریافت گزارش كارآموزي در شرکت صنعتي شوفاژ کار دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه و تاريخچه:اين شرکت در سال 1355 توسط حاج علي اصغر حاجي…

  • گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی

    گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی دریافت گزارش کارآموزی بخش فرآبری داده های سازمان تامین اجتماعی دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت مقدمه:نظم اجتماعی از موضوعات مهم جامعه شناسی است…

  • طرح توجیهی تولید درزگیرهای سیلیکونی

    طرح توجیهی تولید درزگیرهای سیلیکونی دریافت طرح توجیهی تولید درزگیرهای سیلیکونی دسته بندي : کارآفرینی » صنعتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید درزگیرهای سیلیکونی که توسط کارشناسان متخصص نگارش و جمع آوری شده است. …

  • کامپوزیت

    کامپوزیت دریافت کامپوزیت دسته بندي : فنی و مهندسی » مهندسی شیمی جزئیات و دریافت  کامپوزیت کتاب های خلاصه منابع رشته پلیمر به همراه مجموعه تست با پاسخ های تشریحی امروزه در بسیاري از کاربردهاي مهندسی، به تلفیق خواص مورد…

  • مکانیزم بادامک طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    مکانیزم بادامک طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت مکانیزم بادامک طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت مکانیزم بادامک طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA –…

  • نقشه ی جهت شیب شهرستان سلماس

    نقشه ی جهت شیب شهرستان سلماس دریافت نقشه ی جهت شیب شهرستان سلماس دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان سلماس (واقع در استان آذربایجان غربی)نقشه ی جهت، 8 جهت جغرافیایی…

  • تحقیق اهميت بودجه براي دولت اصلاح شده

    تحقیق اهميت بودجه براي دولت اصلاح شده دریافت تحقیق اهميت بودجه براي دولت اصلاح شده دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمه : بیشتر سازمانهای دولتی , تجاری یا غیر انتفاعی از بودجه بندی جهت اطمینان…

  • مقاله اختلال اضطراب در کودکان و نوجوانان

    مقاله اختلال اضطراب در کودکان و نوجوانان دریافت مقاله اختلال اضطراب در کودکان و نوجوانان دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت   مقاله اختلال اضطراب در کودکان و نوجوانان با دانلود این مقاله با…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب برنامه ريزي شهرهاي جديد مولف كرامت الله زياري

    پاورپوینت خلاصه کتاب برنامه ريزي شهرهاي جديد مولف كرامت الله زياري دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب برنامه ريزي شهرهاي جديد مولف كرامت الله زياري دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع خلاصه کتاب برنامه…

  • تحقیق مالیات و نرخ سود سپردهای بانکی

    تحقیق مالیات و نرخ سود سپردهای بانکی دریافت تحقیق مالیات و نرخ سود سپردهای بانکی دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  مالیات و نرخ سود سپردهای بانکی،در قالب Word و در 65…

  • تحقیق در مورد مولانا و سماع

    تحقیق در مورد مولانا و سماع دریافت تحقیق در مورد مولانا و سماع دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :26 آذرماه است، شب عروج روحانی مولانا به درگاه با عظمت…

  • پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1

    پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1 دریافت پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1 دسته بندي : فنی و مهندسی » نساجی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:نپ مکانیکی معمولاً فقط شامل الیافی است که در طول فرایند تولید، به وجود آمده است.…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان ساری

    دانلود نقشه بخش های شهرستان ساری دریافت دانلود نقشه بخش های شهرستان ساری دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان ساری (واقع در استان مازندران) این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس…

  • تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها

    تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها دریافت تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  برنامه رسیدگی به حسابها،در قالب Word و در 26 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • پاورپوینت رضا دانشمیر

    پاورپوینت رضا دانشمیر دریافت پاورپوینت رضا دانشمیر دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع رضا دانشمیر،با فرمت ppt و در 22 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :آناتومی سایت1) چشم اندازی آزاد به…