پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت ناهنجاری سر و گردن به جلو (درمانی و حرکات اصلاحی)

    پاورپوینت ناهنجاری سر و گردن به جلو (درمانی و حرکات اصلاحی) دریافت پاورپوینت ناهنجاری سر و گردن به جلو (درمانی و حرکات اصلاحی) دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت پاورپوینت ناهنجاری سر و گردن به جلو (درمانی…

  • دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب

    دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب دریافت دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع استراتژی های مطلوب،در قالب ppt و در 113 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:قسمتی از متن پاورپوینت…

  • تحقیق در مورد طراحي بتن(تعيين مقاديراجزاء بتن دريك مترمكعب)

    تحقیق در مورد طراحي بتن(تعيين مقاديراجزاء بتن دريك مترمكعب) دریافت تحقیق در مورد طراحي بتن(تعيين مقاديراجزاء بتن دريك مترمكعب) دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت قسمتی از متن:طراحي بتن : تعيين مقادير اجزاء بتن در…

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته مهندسی نساجی، رنگرزي چاپ و تكميل كالاي نساجي

    دانلود گزارش کارآموزی رشته مهندسی نساجی، رنگرزي چاپ و تكميل كالاي نساجي دریافت دانلود گزارش کارآموزی رشته مهندسی نساجی، رنگرزي چاپ و تكميل كالاي نساجي دسته بندي : فنی و مهندسی » نساجی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مجموعه اي…

  • پاورپوینت مدیریت

    پاورپوینت مدیریت دریافت پاورپوینت مدیریت دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مدیریت،در قالب ppt و در 43 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت : مقدمهاز زمانی که بشر به زندگی اجتماعی روی آورد, برای…

  • پاورپوینت ورقهای پلی پوش نوار و سیستم های قطره ای

    پاورپوینت ورقهای پلی پوش نوار و سیستم های قطره ای دریافت پاورپوینت ورقهای پلی پوش نوار و سیستم های قطره ای دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ورقهای پلی…

  • نقشه ی جهت شیب شهرستان نطنز

    نقشه ی جهت شیب شهرستان نطنز دریافت نقشه ی جهت شیب شهرستان نطنز دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان نطنز (واقع در استان اصفهان)نقشه ی جهت، 8 جهت جغرافیایی 45…

  • مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro)

    مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دریافت مقاله یک سیستم پردازش جریانیِ توزیع شده(سیستم عامل) (MobiStreams: A Reliable Distributed Stream Pro) دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات…

  • طرح توجیهی بهره برداری از معدن سولفات سديم

    طرح توجیهی بهره برداری از معدن سولفات سديم دریافت طرح توجیهی بهره برداری از معدن سولفات سديم دسته بندي : کارآفرینی » صنایع معدنی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) بهره برداری از معدن سولفات سديم…

  • مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم سرمایه فکری

    مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم سرمایه فکری دریافت مبانی نظری و پژوهش های تحقیق نظریه ها و مفاهیم سرمایه فکری دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مبانی نظری…

  • پروژه تأسيسات حرارت و برودتی یک ساختمان

    پروژه تأسيسات حرارت و برودتی یک ساختمان دریافت پروژه تأسيسات حرارت و برودتی یک ساختمان دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت مقدمه : ساختماني در تهران به صورت دو آپارتمان شمالي و جنوبي وجود دارد…

  • گزارش كارآموزي رشته مهندسی کشاورزی در موسسه تحقيقات اصلاح و تهيه نهال بذر كرج

    گزارش كارآموزي رشته مهندسی کشاورزی در موسسه تحقيقات اصلاح و تهيه نهال بذر كرج دریافت گزارش كارآموزي رشته مهندسی کشاورزی در موسسه تحقيقات اصلاح و تهيه نهال بذر كرج دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات…

  • تحقیق در مورد پارچه‌هاي نساجي

    تحقیق در مورد پارچه‌هاي نساجي دریافت تحقیق در مورد پارچه‌هاي نساجي دسته بندي : فنی و مهندسی » نساجی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمه    پارچه هاي نساجي در هنگام استفاده هاي معمول و كاربرد هاي عملي ، مثل…

  • تحقیق در مورد تاريخ از نگاه قرآن

    تحقیق در مورد تاريخ از نگاه قرآن دریافت تحقیق در مورد تاريخ از نگاه قرآن دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:تاريخ از ديدگاه قرآنكلمه"تاريخ"بر وزن"تعريف"مصدر و به معناى شناختن حوادث و علت…

  • لیست شرکتهای پخش مواد غذایی کرمانشاه

    لیست شرکتهای پخش مواد غذایی کرمانشاه دریافت لیست شرکتهای پخش مواد غذایی کرمانشاه دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت توضیحات:اين فايل اکسل  شامل شركتهاي پخش مواد غذايي کرمانشاه مي باشد به انضمام شركتهايي كه با اين پخشها…

  • اهمیت آمار در پزشکی

    اهمیت آمار در پزشکی دریافت اهمیت آمار در پزشکی دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت دسته بندی: علوم پایه » آمار تعداد مشاهده: 151 مشاهده فرمت فایل دانلودی:.doc تعداد صفحات: 29 حجم فایل:387 کیلوبایت  قیمت: 14,000…

  • تحقیق فلسفه نظري تاريخ

    تحقیق فلسفه نظري تاريخ دریافت تحقیق فلسفه نظري تاريخ دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع فلسفه نظري تاريخ ،در قالب Word و در 49 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • پاورپوینت درس اول مطالعات اجتماعی (دوستی) ششم ابتدایی

    پاورپوینت درس اول مطالعات اجتماعی (دوستی) ششم ابتدایی دریافت پاورپوینت درس اول مطالعات اجتماعی (دوستی) ششم ابتدایی دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس اول مطالعات اجتماعی،در…

  • پاورپوینت اكتشافات تحت الارضي ابهاي زيرزميني

    پاورپوینت اكتشافات تحت الارضي ابهاي زيرزميني دریافت پاورپوینت اكتشافات تحت الارضي ابهاي زيرزميني دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع اكتشافات تحت الارضي ابهاي زيرزميني،با فرمت ppt و در 36 اسلاید قابل…

  • مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA –…

  • تحقیق ارتباطات

    تحقیق ارتباطات دریافت تحقیق ارتباطات دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت بخشی از متن:ارتباطات یک فرایند سازمان یافته برای تبادل اطلاعات بین قسمتها، و معمولا از طریق یک رشته علائم می باشد. علوم ارتباطات یک شاخه…

  • شیپ فایل حوضه آبریز دریاچه های طشک- بختگان و مهارلو

    شیپ فایل حوضه آبریز دریاچه های طشک- بختگان و مهارلو دریافت شیپ فایل حوضه آبریز دریاچه های طشک- بختگان و مهارلو دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی حوضه آبریز دریاچه های طشک- بختگان و…

  • فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و تحولات صنعت بانکداری الکترونیک

    فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و تحولات صنعت بانکداری الکترونیک دریافت فصل دوم ادبیات تحقیق و پیشینه پژوهش تعاریف و تحولات صنعت بانکداری الکترونیک دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم …

  • تحقیق در مورد رستم و سهراب

    تحقیق در مورد رستم و سهراب دریافت تحقیق در مورد رستم و سهراب دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت مقدمه:اين واژه كه جمع شكسته عربي آن به گونه اساطير بيشتر بكار مي رود، منشاء…

  • پاورپوینت معماری دیجیتال

    پاورپوینت معماری دیجیتال دریافت پاورپوینت معماری دیجیتال دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع معماری دیجیتال،با فرمت ppt و در 32 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :معماری دیجیتال:امروزه با استفاده از فضای…

  • تحقیق در مورد سازمان و تشکیلات صندوق بین‌المللی پول

    تحقیق در مورد سازمان و تشکیلات صندوق بین‌المللی پول دریافت تحقیق در مورد سازمان و تشکیلات صندوق بین‌المللی پول دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمه:سند تاسیس صندوق بین‌المللی پول معاهده‌ای است که تحت عنوان موافقت‌نامه …

  • تحقیق اسکندر مقدونی

    تحقیق اسکندر مقدونی دریافت تحقیق اسکندر مقدونی دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اسکندر مقدونی ،در قالب Word و در 94 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالب :۱ نام۲ نَسَب۳ افسانه‌هائی راجع…

  • 70 نمودار درختی نکات مهم کنکوری کتاب مدیریت عمومی الوانی

    70 نمودار درختی نکات مهم کنکوری کتاب مدیریت عمومی الوانی دریافت 70 نمودار درختی نکات مهم کنکوری کتاب مدیریت عمومی الوانی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت توضیحات: نمودار درختی نکات مهم کنکوری کتاب مدیریت عمومی الوانی…

  • تحقیق در مورد کشت گوجه فرنگی در گلخانه

    تحقیق در مورد کشت گوجه فرنگی در گلخانه دریافت تحقیق در مورد کشت گوجه فرنگی در گلخانه دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:کشت گوجه فرنگی در گلخانهگوجه فرنگی از جمله…

  • ماتريس حسابداري اجتماعي به عنوان يك پايگاه آماري منسجم و يكپارچه الگوي قابل محاسبه تعادل عمومي

    ماتريس حسابداري اجتماعي به عنوان يك پايگاه آماري منسجم و يكپارچه الگوي قابل محاسبه تعادل عمومي دریافت ماتريس حسابداري اجتماعي به عنوان يك پايگاه آماري منسجم و يكپارچه الگوي قابل محاسبه تعادل عمومي دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری…

  • تحقیق سورئالیسم

    تحقیق سورئالیسم دریافت تحقیق سورئالیسم دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع سورئالیسم و انسان شناسی،در قالب Word و در 17 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :!--زمانی که به رابطه…

  • شیپ فایل آبراه های ایران (iran-Water Way )

    شیپ فایل آبراه های ایران (iran-Water Way ) دریافت شیپ فایل آبراه های ایران (iran-Water Way ) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل آبراه های ایران (iran-Water Way )این فایل شامل لایه جی آی…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان بانه

    نقشه کاربری اراضی شهرستان بانه دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان بانه دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان بانه (واقع در استان کردستان)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • GPS چگونه کار می کند

    GPS چگونه کار می کند دریافت GPS چگونه کار می کند دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت مقدمه:سیستم مكان یاب جهانی (Global Positioning Systems) یا GPS یك سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای…

  • تحقیق صوفي و صوفي گری

    تحقیق صوفي و صوفي گری دریافت تحقیق صوفي و صوفي گری دسته بندي : علوم انسانی » فلسفه و منطق جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع صوفي،در قالب Word و در 62 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :وجه…