پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان رشت خوار

    نقشه کاربری اراضی شهرستان رشت خوار دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان رشت خوار دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان رشت خوار (واقع در استان خراسان رضوی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:   …

  • پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی کپنهاگ دانمارک

    پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی کپنهاگ دانمارک دریافت پاورپوینت تحلیل مجتمع مسکونی کپنهاگ دانمارک دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع محتمع مسکونی دانمارک،با فرمت ppt و در 21 اسلاید قابل ویرایشبخشی از…

  • پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز

    پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز دریافت پاورپوینت مبارزه بیولوژیکی علف های هرز دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مبارزه بیولوژیکی علف های هرز،در قالب ppt و در 31…

  • پاورپوینت درس 12 هدیه های آسمانی پایه ششم

    پاورپوینت درس 12 هدیه های آسمانی پایه ششم دریافت پاورپوینت درس 12 هدیه های آسمانی پایه ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع درس 12 هدیه های…

  • پاورپوینت دوره آموزشي كاليبراسيون عمومي

    پاورپوینت دوره آموزشي كاليبراسيون عمومي دریافت پاورپوینت دوره آموزشي كاليبراسيون عمومي دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت فهرست مطالب:مفهوم و تعريف كاليبراسيوناهميت و ضرورت كاليبراسيونيكاهاي اندازه‌گيري استانداردخطاها و عدم قطعيت در اندازه‌گيريقابليت رديابي و سلسله…

  • طرح توجیهی درمانگاه شبانه روزی

    طرح توجیهی درمانگاه شبانه روزی دریافت طرح توجیهی درمانگاه شبانه روزی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع دارویی و پزشکی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجيه فنی، مالی و اقتصادی (BP) درمانگاه شبانه روزی با ظرفيت 200 بيمار در شبانه روز…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی استان همدان

    شیپ فایل محدوده سیاسی استان همدان دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان همدان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی استان همدان. این شیپ فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • پاورپوینت سیاره اورانوس

    پاورپوینت سیاره اورانوس دریافت پاورپوینت سیاره اورانوس دسته بندي : علوم پایه » فیزیک جزئیات و دریافت بخشی از متن پاورپوینت:اورانوس هفتمین سیاره از نظر نزدیکی به خورشید و سومین سیاره از نظر اندازه و چهارمین سیاره از نظر جرم…

  • مبانی نظری تحقیق و سوابق پژوهشی تعاریف و مفاهیم عملکرد شغلی(فصل دوم)

    مبانی نظری تحقیق و سوابق پژوهشی تعاریف و مفاهیم عملکرد شغلی(فصل دوم) دریافت مبانی نظری تحقیق و سوابق پژوهشی تعاریف و مفاهیم عملکرد شغلی(فصل دوم) دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مبانی نظری…

  • تحقیق در مورد نقاشي در ايران [ از ديروز تا امروز ]

    تحقیق در مورد نقاشي در ايران [ از ديروز تا امروز ] دریافت تحقیق در مورد نقاشي در ايران [ از ديروز تا امروز ] دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مقدمهنقاشي …

  • طرح توجيهي توليد اکسید روی

    طرح توجيهي توليد اکسید روی دریافت طرح توجيهي توليد اکسید روی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع شیمیایی جزئیات و دریافت مقدمه: اکسید روی در ساخت مواد فراوانی در صنعت مانند پلاستیک، سرامیک، شیشه، سیمان، لاستیک (تایر اتومبیل)، نرم کننده،…

  • خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل دوم

    خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل دوم دریافت خلاصه کتاب اصول مدیریت دکتر رضاییان فصل دوم دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:بروز تغییرات محیطی و اثر آن بر واحدهای تجاری و صنعتی،…

  • پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی پرورش زنبور عسل

    پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی پرورش زنبور عسل دریافت پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی پرورش زنبور عسل دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:زنبوران عسل  معمولاً از ماده قندی مخصوصی که در…

  • تحقیق ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﺣﻤﺎﯾﺖ و ﻣﺸﺮوﻋﯿﺖ ﻣﺪاﺧﻠﻪ ﺑﺸﺮدوﺳﺘﺎﻧﻪ

    تحقیق ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﺣﻤﺎﯾﺖ و ﻣﺸﺮوﻋﯿﺖ ﻣﺪاﺧﻠﻪ ﺑﺸﺮدوﺳﺘﺎﻧﻪ دریافت تحقیق ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﺣﻤﺎﯾﺖ و ﻣﺸﺮوﻋﯿﺖ ﻣﺪاﺧﻠﻪ ﺑﺸﺮدوﺳﺘﺎﻧﻪ دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﺣﻤﺎﯾﺖ و ﻣﺸﺮوﻋﯿﺖ ﻣﺪاﺧﻠﻪ ﺑﺸﺮدوﺳﺘﺎﻧﻪ،در قالب Word و…

  • تحقیق جستجوی سیستم عاملهای موجود در موبایل

    تحقیق جستجوی سیستم عاملهای موجود در موبایل دریافت تحقیق جستجوی سیستم عاملهای موجود در موبایل دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت چکیده:سیستم‌های موبایل به دلیل ویژگیهای خاص خود از جمع به عنوان همراه…

  • مقاله تحولات سیاسی و اجتماعی شوشتر در عصر قاجاریه

    مقاله تحولات سیاسی و اجتماعی شوشتر در عصر قاجاریه دریافت مقاله تحولات سیاسی و اجتماعی شوشتر در عصر قاجاریه دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت فشارهای مالیاتی حاکمان قاجاریه نیز، از عوامل اختلاف و…

  • پاورپوینت مدیریت انگیزش

    پاورپوینت مدیریت انگیزش دریافت پاورپوینت مدیریت انگیزش دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت مقدمه:براي اينكه مديران دركارخود موفق باشند ، بايد بتوانند تشخيص دهند كه افراد با چه انگيزه اي وظايف خودراانجام مي دهند ؛ اگرچه…

  • پاورپوینت Air Pollution

    پاورپوینت Air Pollution دریافت پاورپوینت Air Pollution دسته بندي : علوم پایه » محیط زیست جزئیات و دریافت Air PollutionAir pollution may be defined as the presence in the air (outdoor atmosphere) of one or more contaminants or combinations thereof…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با بیماری اتیسم

    دانلود پاورپوینت آشنایی با بیماری اتیسم دریافت دانلود پاورپوینت آشنایی با بیماری اتیسم دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با بیماری اتیسم،در قالب ppt و در 16 اسلاید،…

  • تحقیق در مورد عرفای بزرگ ایران قرن های چهارم تا سیزدهم

    تحقیق در مورد عرفای بزرگ ایران قرن های چهارم تا سیزدهم دریافت تحقیق در مورد عرفای بزرگ ایران قرن های چهارم تا سیزدهم دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت قسمتی از متن :ابوبكر محمد…

  • مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني

    مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دریافت مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • مقاله تحقیقی سادات مرعشی شوشتر در عصر تیموریان وصفویان( 1135_778 ه. ق)

    مقاله تحقیقی سادات مرعشی شوشتر در عصر تیموریان وصفویان( 1135_778 ه. ق) دریافت مقاله تحقیقی سادات مرعشی شوشتر در عصر تیموریان وصفویان( 1135_778 ه. ق) دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت میرنورالله بن سید…

  • تحقیق موضع رژیم ایران در مسئله غنی سازی اورانیوم

    تحقیق موضع رژیم ایران در مسئله غنی سازی اورانیوم دریافت تحقیق موضع رژیم ایران در مسئله غنی سازی اورانیوم دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع موضع رژیم ایران در مسئله غنی…

  • تحقیق شناخت استان کرمان

    تحقیق شناخت استان کرمان دریافت تحقیق شناخت استان کرمان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع استان کرمان،در قالب Word و در 24 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مقدمهاين شهر داراي قدمت…

  • پروژه حفاظت سیستمهای قدرت

    پروژه حفاظت سیستمهای قدرت دریافت پروژه حفاظت سیستمهای قدرت دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت حفاظت سیستم های قدرت که طبق استانداردهای ABB و SIEMENSچكيدهاين پروژه تحقيقي است درباره هماهنگ كردن سيستمهاي حفاظتي…

  • مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های ارزیابی عملکرد شرکت ها

    مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های ارزیابی عملکرد شرکت ها دریافت مبانی نظری تحقیق و سوابق پیشینه تحقیق تعاریف و دیدگاه های ارزیابی عملکرد شرکت ها دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و…

  • تحقیق بررسی مسائل ومشکلات مدیران گروههای آموزشی

    تحقیق بررسی مسائل ومشکلات مدیران گروههای آموزشی دریافت تحقیق بررسی مسائل ومشکلات مدیران گروههای آموزشی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت مقدمه:درانجام هر کاری وتحقق بخشیدن به اهداف کم وبیش مشکلاتی پیش روی…

  • تحقیق ادبیات حکیم ابوالقاسم فردوسی

    تحقیق ادبیات حکیم ابوالقاسم فردوسی دریافت تحقیق ادبیات حکیم ابوالقاسم فردوسی دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت مقدمه:حکیم ابوالقاسم فردوسی از ستارگان درخشان ادب و فرهنگ ایران است که با آفرینش اثر هنری خویش…

  • نقشه منحنی های هم تبخیر استان کرمانشاه

    نقشه منحنی های هم تبخیر استان کرمانشاه دریافت نقشه منحنی های هم تبخیر استان کرمانشاه دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت - خطوط هم تبخیر، خطوطی که نقاط با تبخیر یکسان را به هم وصل می…

  • پروژه پایانی فلزات سنگين

    پروژه پایانی فلزات سنگين دریافت پروژه پایانی فلزات سنگين دسته بندي : علوم پایه » زیست شناسی جزئیات و دریافت بیان مساله:فلزات سنگين به عنوان يك مسئله خطر ساز از ابعاد مختلف و به طور جدي مي‌توانند زيست انسان و…

  • تحقیق تحول پايه هاي اصلي حقوق مدني فرانسه در برخورد با واقعيات

    تحقیق تحول پايه هاي اصلي حقوق مدني فرانسه در برخورد با واقعيات دریافت تحقیق تحول پايه هاي اصلي حقوق مدني فرانسه در برخورد با واقعيات دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :در…

  • پرسشنامه مقیاس سازگاری اجتماعی‎ ‎پی کل و ویسمن ‏SAS

    پرسشنامه مقیاس سازگاری اجتماعی‎ ‎پی کل و ویسمن ‏SAS دریافت پرسشنامه مقیاس سازگاری اجتماعی‎ ‎پی کل و ویسمن ‏SAS دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت توضیحات:مقیاس سازگاری اجتماعی به عنوان یک مقیاس برآیند…

  • تحقیق ترميم نيروي كار مدرسه در انگلستان حقيقي در مورد استبداد

    تحقیق ترميم نيروي كار مدرسه در انگلستان حقيقي در مورد استبداد دریافت تحقیق ترميم نيروي كار مدرسه در انگلستان حقيقي در مورد استبداد دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان خواف

    نقشه کاربری اراضی شهرستان خواف دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان خواف دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان خواف (واقع در استان خراسان رضوی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum: D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • طرح توجیهی تولید محصولات پلاستیکی

    طرح توجیهی تولید محصولات پلاستیکی دریافت طرح توجیهی تولید محصولات پلاستیکی دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت این طرح توجیهی در رابطه با تولید محصولات پلاستیکی می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان متخصص با…