پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • مهارتهای تفکر

    مهارتهای تفکر دریافت مهارتهای تفکر دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت طرح اولیه موضوعاشنایی با مفاهیم تفکرآشنایی با مفاهیم تفکر خلاقآشنایی با مفاهیم تفکر در سطح برترو غیره....... دسته بندی: علوم انسانی »…

  • تحقیق شهرستان نيشابور و مهمترين وقايع تاريخی

    تحقیق شهرستان نيشابور و مهمترين وقايع تاريخی دریافت تحقیق شهرستان نيشابور و مهمترين وقايع تاريخی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع شهرستان نيشابور و مهمترين وقايع تاريخ آن،در قالب Word و در…

  • تحقیق در مورد معماري ايران در دورة ساسانيان

    تحقیق در مورد معماري ايران در دورة ساسانيان دریافت تحقیق در مورد معماري ايران در دورة ساسانيان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت قسمتی از متن:پيشگفتار آثار معماري كه تا كنون توسط باستانشناسان ايراني و…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان لنجان (واقع در استان اصفهان)

    نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان لنجان (واقع در استان اصفهان) دریافت نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان لنجان (واقع در استان اصفهان) دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت توضیح:نقشه مدل رقومی ارتفاعی یا DEM، نوعی…

  • آداب حج از دیدگاه قران

    آداب حج از دیدگاه قران دریافت آداب حج از دیدگاه قران دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت  قسمتی از متن :حج ، به معناي قصد ، آهنگ و حركت بوده كه در اصطلاح به قصد…

  • پروپوزال رشته مدیریت اجرایی (M.A)

    پروپوزال رشته مدیریت اجرایی (M.A) دریافت پروپوزال رشته مدیریت اجرایی (M.A) دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت پروپوزال  مدیریت اجرایی (M.A)، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و…

  • مقاله مقايسه تلفات و نفوذپذيري مغناطيسي هسته هاي آهني بافريت نيكل آلومينيوم

    مقاله مقايسه تلفات و نفوذپذيري مغناطيسي هسته هاي آهني بافريت نيكل آلومينيوم دریافت مقاله مقايسه تلفات و نفوذپذيري مغناطيسي هسته هاي آهني بافريت نيكل آلومينيوم دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت چکیده: فريت نيكل…

  • تحقیق همه چیز در مورد گرافن

    تحقیق همه چیز در مورد گرافن دریافت تحقیق همه چیز در مورد گرافن دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع گرافن،در قالب Word و در 28 صفحه قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت درس 18 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی سفر به کربلا (2)

    پاورپوینت درس 18 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی سفر به کربلا (2) دریافت پاورپوینت درس 18 مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی سفر به کربلا (2) دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس پنجم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه…

  • كوهستان و طبيعت گردي

    كوهستان و طبيعت گردي دریافت كوهستان و طبيعت گردي دسته بندي : علوم انسانی » گردشگری و توریسم جزئیات و دریافت كوهستان و طبيعت گردي:برای صعود موثر به کوه ها نیاز به ابزارهای متفاوتی است. البته در هر صعود بسته…

  • طرح توجیهی تولید لوله پلی پروپیلن

    طرح توجیهی تولید لوله پلی پروپیلن دریافت طرح توجیهی تولید لوله پلی پروپیلن دسته بندي : کارآفرینی » تولیدی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP)تولید لوله پلی پروپیلن  که توسط کارشناسان متخصص نگارش و جمع آوری…

  • پاورپوینت درس 9 علوم پایه ششم

    پاورپوینت درس 9 علوم پایه ششم دریافت پاورپوینت درس 9 علوم پایه ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع  درس 9 علوم ،در قالب ppt و در…

  • نقشه ی کاربری اراضی استان لرستان

    نقشه ی کاربری اراضی استان لرستان دریافت نقشه ی کاربری اراضی استان لرستان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی استان لرستانمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit: Degree دسته…

  • دانلود پایان نامه مکانیک (توسعه یک سیستم درایو نیروی لورنتس برای...)

    دانلود پایان نامه مکانیک (توسعه یک سیستم درایو نیروی لورنتس برای...) دریافت دانلود پایان نامه مکانیک (توسعه یک سیستم درایو نیروی لورنتس برای...) دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت دانلود پایان نامه مکانیک : توسعه…

  • نقشه بخش های شهرستان بابلسر

    نقشه بخش های شهرستان بابلسر دریافت نقشه بخش های شهرستان بابلسر دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان بابلسر (واقع در استان مازندران)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خوی

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خوی دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خوی دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان خوی (واقع در استان آذربایجان غربی). این شیپ فایل در محیط نرم…

  • طرح توجیهی تآسیس شرکت تبلیغات

    طرح توجیهی تآسیس شرکت تبلیغات دریافت طرح توجیهی تآسیس شرکت تبلیغات دسته بندي : کارآفرینی » فرشگاه و خدماتی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP)  تآسیس شرکت تبلیغات که توسط کارشناسان متخصص نگارش و جمع آوری…

  • تحقیق درباره لوازم آرایشی

    تحقیق درباره لوازم آرایشی دریافت تحقیق درباره لوازم آرایشی دسته بندي : علوم پزشکی » بهداشت عمومی جزئیات و دریافت تمایل استفاده از لوازم زیبایی بخش، این روزها تبدیل به یک اپیدمی شده و تجارتی سودآور را برای افراد دخیل…

  • تحقیق آقامحمدخان قاجار

    تحقیق آقامحمدخان قاجار دریافت تحقیق آقامحمدخان قاجار دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع آقامحمدخان قاجار،در قالب Word و در 34 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالب:•    ۱ تبار و اطلاعات شخصی•    ۲…

  • گزارش کار آموزی دامپزشکی در روستا

    گزارش کار آموزی دامپزشکی در روستا دریافت گزارش کار آموزی دامپزشکی در روستا دسته بندي : علوم پزشکی » دامپزشکی جزئیات و دریافت مقدمه:هدف از فراگیری هر علمی، به کار بستن و استفاده عملی از آن علم برای بهبود زندگی…

  • تحقیق تحلیل تخت جمشيد

    تحقیق تحلیل تخت جمشيد دریافت تحقیق تحلیل تخت جمشيد دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تحلیل تخت جمشيد،در قالب Word و در 25 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالبمقدمه    معرفي تخت جمشيد  …

  • توسعه حیات طیبه در ایران 1400

    توسعه حیات طیبه در ایران 1400 دریافت توسعه حیات طیبه در ایران 1400 دسته بندي : علوم انسانی » معارف اسلامی جزئیات و دریافت چكيده:«بالعدل قامت السموات و الارض»،قوام آسمانها و زمين به عدل است.چنانچه تعادل را از زندگي حذف…

  • پاورپوینت تقارن و مختصات

    پاورپوینت تقارن و مختصات دریافت پاورپوینت تقارن و مختصات دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تقارن و مختصات،در قالب ppt و در 80 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی…

  • پاورپوینت در مورد معماری هند

    پاورپوینت در مورد معماری هند دریافت پاورپوینت در مورد معماری هند دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت پاورپوینت در مورد معماری هند؛ در 41 اسلاید زیبا و قابل ویرایش.تزیینات فراوان همراه با ریزه کاری و…

  • مقاله بررسی ایدز

    مقاله بررسی ایدز دریافت مقاله بررسی ایدز دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:از زمان آلوده شدن بدن به HIV تا بروز ایدز ممکن است ۶ ماه تا ده سال و یا بیش‌تر طول…

  • پروپوزال رشته مدیریت بازرگانی گرایش تحول

    پروپوزال رشته مدیریت بازرگانی گرایش تحول دریافت پروپوزال رشته مدیریت بازرگانی گرایش تحول دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال مدیریت بازرگانی گرایش تحول، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک…

  • پاورپوینت تاریخچه باغ های جهان

    پاورپوینت تاریخچه باغ های جهان دریافت پاورپوینت تاریخچه باغ های جهان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخچه باغ های جهان،در قالب ppt و در 25 اسلاید قابل ویرایش.بخشی از پاورپوینت…

  • پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی تولید آب معدنی

    پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی تولید آب معدنی دریافت پاورپوینت کامل و جامع طرح توجیهی تولید آب معدنی دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت مقدمه:آب اين ماده حياتی و با اهميت در دنيا نقش بسيار…

  • پاورپوینت فصل سوم زیست شناسی کلاس یازدهم

    پاورپوینت فصل سوم زیست شناسی کلاس یازدهم دریافت پاورپوینت فصل سوم زیست شناسی کلاس یازدهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس یازدهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه یازدهم با موضوع فصل سوم زیست شناسی ،در قالب ppt و…

  • تحقیق بررسي آثار بودجه در نظام هاي اقتصادي ايران و ترکيه

    تحقیق بررسي آثار بودجه در نظام هاي اقتصادي ايران و ترکيه دریافت تحقیق بررسي آثار بودجه در نظام هاي اقتصادي ايران و ترکيه دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسي آثار بودجه…

  • گزیده هایی از پند نامه فرید الدین عطار نیشابوری

    گزیده هایی از پند نامه فرید الدین عطار نیشابوری دریافت گزیده هایی از پند نامه فرید الدین عطار نیشابوری دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :محمد ملقب به مزیر الدین…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تاریخچه و کاربردهای فناوری اطلاعات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تاریخچه و کاربردهای فناوری اطلاعات دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق تاریخچه و کاربردهای فناوری اطلاعات دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم مروری بر مبانی نظری و پیشینه…

  • طراحی مدار حافظه (memory) در max+plus

    طراحی مدار حافظه (memory) در max+plus دریافت طراحی مدار حافظه (memory) در max+plus دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت طراحی مدار حافظه (memory) در max+plusطراحی مدار حافظه  4بیتی و 16 بیتی در نرم…

  • پاورپوینت استانداردهای فیزیکی مدرسه ابتدایی

    پاورپوینت استانداردهای فیزیکی مدرسه ابتدایی دریافت پاورپوینت استانداردهای فیزیکی مدرسه ابتدایی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع استانداردهای فیزیکی مدرسه ابتدایی ،با فرمت ppt و در 27 اسلاید قابل ویرایشبخشی از…

  • پروژه فلاشر 3 کاناله

    پروژه فلاشر 3 کاناله دریافت پروژه فلاشر 3 کاناله دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت پروژه فلاشر 3 کانالهدارای تک تک فایل هها اجرای برای نرم افزار Proteusهمراه فایل های HEX برای میکرو…