پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • ماهنامه Servo Magazine 11 -2007

    ماهنامه Servo Magazine 11 -2007 دریافت ماهنامه Servo Magazine 11 -2007 دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت ماهنامه Servo Magazine 11 -2007یک ماهنامه در زمینه روباتیک است که از نوامبر سال ۲۰۰۳ به…

  • پایان نامه مباني حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا

    پایان نامه مباني حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا دریافت پایان نامه مباني حكومت دموكراتيك و اقتدار گرا دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت چكيده : دموكراسي در سده ي نوزدهم ابتدا در آمريكا و اروپاي…

  • تحقیق خازن های میکرو الکترومکانیکال RF MEMS capacitor

    تحقیق خازن های میکرو الکترومکانیکال RF MEMS capacitor دریافت تحقیق خازن های میکرو الکترومکانیکال RF MEMS capacitor دسته بندي : فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات جزئیات و دریافت قسمتی از متن:بسیاری ازکاربردهای پهن باند (باندگسترده) باطراحی های خاص…

  • تحقیق تاثیر سود هر سهم بر بازده سهام

    تحقیق تاثیر سود هر سهم بر بازده سهام دریافت تحقیق تاثیر سود هر سهم بر بازده سهام دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاثیر سود هر سهم بر بازده سهام ،در قالب…

  • تحقیق سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد

    تحقیق سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد دریافت تحقیق سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت مقدمه:نظر به اينكه در اثر اعمال سياستهاي تورم آور يا ضد…

  • پاورپوینت کتاب ریاضیات و کاربرد آن در مدیریت 2 تالیف لیدا فرخو دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت کتاب ریاضیات و کاربرد آن در مدیریت 2 تالیف لیدا فرخو دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت کتاب ریاضیات و کاربرد آن در مدیریت 2 تالیف لیدا فرخو دانشگاه پیام نور دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و…

  • پاورپوینت طرح معماری 5 سرانه های مجتمع مسکونی

    پاورپوینت طرح معماری 5 سرانه های مجتمع مسکونی دریافت پاورپوینت طرح معماری 5 سرانه های مجتمع مسکونی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع طرح معماری 5 سرانه های مجتمع مسکونی،با فرمت…

  • تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي دستي (SMAW)

    تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي دستي (SMAW) دریافت تحقیق جوشكاري با قوس الكتريكي دستي (SMAW) دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع جوشكاري با قوس الكتريكي دستي (SMAW)،در قالب Word…

  • پاورپوینت درس دوازدهم فارسی هفتم

    پاورپوینت درس دوازدهم فارسی هفتم دریافت پاورپوینت درس دوازدهم فارسی هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع درس دوازدهم فارسی ،در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب…

  • پاورپوینت مدیریت بحران شهری

    پاورپوینت مدیریت بحران شهری دریافت پاورپوینت مدیریت بحران شهری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع مدیریت بحران شهری،با فرمت ppt و در 65 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :◄ بحرانبحران عبارت…

  • پاورپوینت پل سازی

    پاورپوینت پل سازی دریافت پاورپوینت پل سازی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع پل سازی،با فرمت ppt و در 42 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :پلها سازه هایی هستند که انسانها…

  • نقشه ی راه های ارتباطی استان البرز

    نقشه ی راه های ارتباطی استان البرز دریافت نقشه ی راه های ارتباطی استان البرز دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل جاده های ارتباطی استان البرزمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime Meridian: GreenwichAngular…

  • تحقیق تركيب بندي و فام هاي رنگي در آثار نگارگري ايراني اسلامي

    تحقیق تركيب بندي و فام هاي رنگي در آثار نگارگري ايراني اسلامي دریافت تحقیق تركيب بندي و فام هاي رنگي در آثار نگارگري ايراني اسلامي دسته بندي : علوم انسانی » هنر و گرافیک جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با…

  • طراحی و آنالیز سیستم های رادار با استفاده از متلب (Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB)

    طراحی و آنالیز سیستم های رادار با استفاده از متلب (Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB) دریافت طراحی و آنالیز سیستم های رادار با استفاده از متلب (Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB) دسته بندي : فنی و…

  • تحقیق تحقیق روستای خرگرد

    تحقیق تحقیق روستای خرگرد دریافت تحقیق تحقیق روستای خرگرد دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تحقیق روستای خرگرد،در قالب Word و در 66 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :مصالح ساختمانی موجود…

  • مقاله بررسی فشار خون بالا

    مقاله بررسی فشار خون بالا دریافت مقاله بررسی فشار خون بالا دسته بندي : علوم پزشکی » پزشکی جزئیات و دریافت قسمتی از متن:فشارخون فشاري است كه خون ، موقع عبور از رگ هاي خوني به ديواره آنها وارد  مي…

  • تحقیق بررسي عزت نفس بين زنان متأهل و مجرد

    تحقیق بررسي عزت نفس بين زنان متأهل و مجرد دریافت تحقیق بررسي عزت نفس بين زنان متأهل و مجرد دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بررسي عزت نفس بين…

  • گزارش کارآموزی رشته عمران، شرکت راه ساختمانی

    گزارش کارآموزی رشته عمران، شرکت راه ساختمانی دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :فهرست:تشکر و قدردانیمقدمهفصل اولمرحله…

  • معرفی کسب کار خانگی مشاوره مالی

    معرفی کسب کار خانگی مشاوره مالی دریافت معرفی کسب کار خانگی مشاوره مالی دسته بندي : کارآفرینی » خدماتی و آموزشی جزئیات و دریافت توضیحات:معرفی کسب و کار خانگی مشاوره مالی، در این طرح، چگونگی راه اندازی یک کسب و…

  • پاورپوینت یار مهربان ، حوض فیروزه ای ، مَثَل فارسی سوم دبستان

    پاورپوینت یار مهربان ، حوض فیروزه ای ، مَثَل فارسی سوم دبستان دریافت پاورپوینت یار مهربان ، حوض فیروزه ای ، مَثَل فارسی سوم دبستان دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس سوم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان اردل

    نقشه ی زمین شناسی شهرستان اردل دریافت نقشه ی زمین شناسی شهرستان اردل دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان اردل (واقع در استان چهارمحال و بختیاری) دسته بندی: علوم انسانی…

  • تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي

    تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي دریافت تحقیق رويكردهاي قومي و امنيت جمهوري اسلامي دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت چكيده:قوم يا قوميت در انگليسي از واژه Ethnie مشتق شده و در زبان يوناني Ethnos…

  • سیستم ثبت پرونده (سیستم ثبت اسناد)

    سیستم ثبت پرونده (سیستم ثبت اسناد) دریافت سیستم ثبت پرونده (سیستم ثبت اسناد) دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Access جزئیات و دریافت سیستم ثبت پرونده (سیستم ثبت اسناد)در پایگاه داده اکسس:که دارای قابلیت :ثبت پرونده- شماره سیستم-…

  • مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني

    مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دریافت مبانی نظری و پيشينه پژوهش (فصل دوم) نظریه ها و مفاهیم عدالت سازماني دسته بندي : عمومی » مبانی نظری جزئیات و دریافت دانلود فصل دوم…

  • تحقیق سرمايه گذاري هاي بزرگ در زيرساخت هاي عربستان سعودي

    تحقیق سرمايه گذاري هاي بزرگ در زيرساخت هاي عربستان سعودي دریافت تحقیق سرمايه گذاري هاي بزرگ در زيرساخت هاي عربستان سعودي دسته بندي : علوم انسانی » علوم سیاسی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع سرمايه گذاري هاي بزرگ…

  • تحقیق اهميت امور اقتصادي در فرآيند تاريخي

    تحقیق اهميت امور اقتصادي در فرآيند تاريخي دریافت تحقیق اهميت امور اقتصادي در فرآيند تاريخي دسته بندي : علوم انسانی » اقتصاد جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اهميت امور اقتصادي در فرآيند تاريخي،در قالب Word و در 62…

  • تم پاورپوینت حرفه ای ساختمان

    تم پاورپوینت حرفه ای ساختمان دریافت تم پاورپوینت حرفه ای ساختمان دسته بندي : عمومی » گوناگون جزئیات و دریافت قالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه، پروپوزال، سمینار و … دسته بندی: عمومی » گوناگون…

  • پروپوزال رشته مدیریت دولتی تحول سازمانی

    پروپوزال رشته مدیریت دولتی تحول سازمانی دریافت پروپوزال رشته مدیریت دولتی تحول سازمانی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال مدیریت دولتی تحول سازمانی، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک…

  • تحقیق بررسي و مقايسه ميزان افسردگي در بين دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه

    تحقیق بررسي و مقايسه ميزان افسردگي در بين دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه دریافت تحقیق بررسي و مقايسه ميزان افسردگي در بين دانش آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم…

  • پروپوزال رشته روانشناسی بالینی

    پروپوزال رشته روانشناسی بالینی دریافت پروپوزال رشته روانشناسی بالینی دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال روانشناسی بالینی، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شدهٔ…

  • تحقیق پیرامون جـرم سياسی

    تحقیق پیرامون جـرم سياسی دریافت تحقیق پیرامون جـرم سياسی دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه :تفكيك بين جرايم سياسي ، و جرايم عمومي و عادي ، تا انقلاب فرانسه (1789) نه تنها ناشناخته بود ،…

  • تحقیق بررسی ریخته گری گریز از مرکز

    تحقیق بررسی ریخته گری گریز از مرکز دریافت تحقیق بررسی ریخته گری گریز از مرکز دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی جزئیات و دریافت ریخته گری گریز از مرکز:قسمتی از متن:طرح استفاده از نیروی گریز از…

  • تحقیق آموزگاری ویژه ارتقاء رتبه شغلی عالی فرهنگیان بازنشسته

    تحقیق آموزگاری ویژه ارتقاء رتبه شغلی عالی فرهنگیان بازنشسته دریافت تحقیق آموزگاری ویژه ارتقاء رتبه شغلی عالی فرهنگیان بازنشسته دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت چکیده:سبک مدیریتی مدیر عبارت از مجموعه‌ای از تفکر و عمل…

  • پروپوزال رشته مکاترونیک

    پروپوزال رشته مکاترونیک دریافت پروپوزال رشته مکاترونیک دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده رشته مکاترونیک، می‌ باشد که طبق اصول و استانداردهای پروپوزال نویسی نگارش شده است.( مناسب…

  • تحقیق همه چیز در مورد بورس

    تحقیق همه چیز در مورد بورس دریافت تحقیق همه چیز در مورد بورس دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع بورس ،در قالب Word و در 94 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالبفصل اول     مقدمه    …