پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دریافت

پروژه بررسی رباتيك و اساس آن در صنعت

دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک

جزئیات و دریافت

مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.فهرست مطالب:    مقدمه    تعریف ربات    دسته بندی رباتها    دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا    دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی    اجزاء اصلی یک ربات    بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)    سنسورها    کنترلر    واحد تبدیل توان    محرک مفاصل    طبقه بندی رباتها    طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد    رباتهای صنعتی    رباتهای شخصی و علمی    رباتهای نظامی    طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها    سیستمهای الکتریکی    سیستمهای هیدرولیکی    سیستمهای پنوماتیکی    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت    طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت    مشخصات ربات    تعداد محورها    ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)    دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)    جهت گیری دست    قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)    مشخصات رباتهای صنعتی    سیستم های انتقال قدرت    انواع چرخ دنده ها    اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها    زنجیرها و چرخ زنجیرها    کوپلرها (Couplers)    بادامک ها (Cams)    مچ ها    عوامل نهایی    گیره ها (Grippers)    تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار    تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک
تعداد مشاهده:
3976
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58

حجم فایل:4,371
کیلوبایت

 قیمت:

17,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

راهنمای استفاده:
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

محتوای فایل دانلودی:

در قالب word و قابل ویرایش

برچسب ها:
دانلوددانلود مقالهرباتدانلود تحقیقتحقیق رباتاساس ربات هاربات صنعتیرباتیکرباتیک صنعتیکاربرد ربات هاکاربرد ربات در صنعتآشنایی با ربات هااصول طراحی رباتطراحی رباتپروژه ربات

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت درباره مثلث برمودا

    پاورپوینت درباره مثلث برمودا دریافت پاورپوینت درباره مثلث برمودا دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت مثلث برمودا که با نام مثلث شیطان شناخته می شود، منطقه ای نامعلوم در بخش غربی اقیانوس اطلس شمالی است. مثلث برمودا…

  • گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر، در آموزشگاه کامپیوتر

    گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر، در آموزشگاه کامپیوتر دریافت گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر، در آموزشگاه کامپیوتر دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت  فهرست:رايانه کار درجه 1 و درجه 2ICDL  درجه 1 و درجه 2ويژال…

  • طرح توجیهی تولید بسته بندی چای و قهوه فوری

    طرح توجیهی تولید بسته بندی چای و قهوه فوری دریافت طرح توجیهی تولید بسته بندی چای و قهوه فوری دسته بندي : کارآفرینی » صنایع غذایی جزئیات و دریافت توضیحات:طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی (BP) تولید بسته بندی چای…

  • نقشه ی بخش های شهرستان رباط کریم

    نقشه ی بخش های شهرستان رباط کریم دریافت نقشه ی بخش های شهرستان رباط کریم دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان رباط کریم (واقع در استان تهران)این فایل در محیط نرم افزار جی…

  • اثر بخشی درمان براساس رویکرد طرحواره- محور بر افزایش رضایت زناشویی زنان خوابگاههای دانشکده روان شناس

    اثر بخشی درمان براساس رویکرد طرحواره- محور بر افزایش رضایت زناشویی زنان خوابگاههای دانشکده روان شناس دریافت اثر بخشی درمان براساس رویکرد طرحواره- محور بر افزایش رضایت زناشویی زنان خوابگاههای دانشکده روان شناس دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی…

  • پاورپوینت فصل سیزدهم علوم تجربی پایه نهم

    پاورپوینت فصل سیزدهم علوم تجربی پایه نهم دریافت پاورپوینت فصل سیزدهم علوم تجربی پایه نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع فصل سیزدهم علوم تجربی ،در قالب ppt و…

  • پاورپوینت درس هشتم عربی دهم

    پاورپوینت درس هشتم عربی دهم دریافت پاورپوینت درس هشتم عربی دهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دهم با موضوع درس هشتم عربی ،در قالب ppt و در 81 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب…

  • تحقیق بررسي و ارزيابي برنامه آموزش زبان انگليسي در سطح دانشگاه هوايي

    تحقیق بررسي و ارزيابي برنامه آموزش زبان انگليسي در سطح دانشگاه هوايي دریافت تحقیق بررسي و ارزيابي برنامه آموزش زبان انگليسي در سطح دانشگاه هوايي دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق…

  • تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها

    تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها دریافت تحقیق برنامه رسیدگی به حسابها دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  برنامه رسیدگی به حسابها،در قالب Word و در 26 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق…

  • کتاب یادگیري رشته روانشناسی تربیتی

    کتاب یادگیري رشته روانشناسی تربیتی دریافت کتاب یادگیري رشته روانشناسی تربیتی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت کتاب یادگیري رشته روانشناسی تربیتی    توضیحات محصول:کتاب های خلاصه منابع  رشته روانشناسی تربیتی برای آمادگی آزمون…

  • تحقیق بررسی علم آمار در ایران

    تحقیق بررسی علم آمار در ایران دریافت تحقیق بررسی علم آمار در ایران دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع  بررسی علم آمار در ایران،در قالب Word و در 23 صفحه قابل ویرایش.بخشی…

  • تحقیق درباره پاسارگاد

    تحقیق درباره پاسارگاد دریافت تحقیق درباره پاسارگاد دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع پاسارگاد،در قالب Word و در 14 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :پاسارگاد پایتخت اولین امپراتوری بزرگ آسیای…

  • تحقیق تدارک فرصت‌هاى اوقات فراغت در بريتانياى کنونى

    تحقیق تدارک فرصت‌هاى اوقات فراغت در بريتانياى کنونى دریافت تحقیق تدارک فرصت‌هاى اوقات فراغت در بريتانياى کنونى دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تدارک فرصت‌هاى اوقات فراغت در بريتانياى کنونى،در قالب Word…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان هرسین

    نقشه کاربری اراضی شهرستان هرسین دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان هرسین دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان هرسین (واقع در استان کرمانشاه)مشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_WGS_1984Datum:    D_WGS_1984Prime Meridian: GreenwichAngular Unit:…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش تعاریف و مفاهیم نیازهای روان شناختی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش تعاریف و مفاهیم نیازهای روان شناختی دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش تعاریف و مفاهیم نیازهای روان شناختی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود مبانی نظری و…

  • پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان

    پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان دریافت پاورپوینت متریال های کاربردی ساختمان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع متریال های کاربردی ساختمان،با فرمت ppt و در 69 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • نقشه ی بخش های شهرستان تهران

    نقشه ی بخش های شهرستان تهران دریافت نقشه ی بخش های شهرستان تهران دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان تهران (واقع در استان تهران)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • پاورپوینت تحلیل بنای موزه فرش

    پاورپوینت تحلیل بنای موزه فرش دریافت پاورپوینت تحلیل بنای موزه فرش دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل بنای موزه فرش،با فرمت ppt و در 25 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • تشخیص چهره با زبان سی شارپ

    تشخیص چهره با زبان سی شارپ دریافت تشخیص چهره با زبان سی شارپ دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت تشخیص چهره با زبان سی شارپ تشخیص چهره توسط الگوریتمهایی صورتهای درون عکس شما…

  • طرح توجيهي و کسب و کار پرورش مرغ گوشتي

    طرح توجيهي و کسب و کار پرورش مرغ گوشتي دریافت طرح توجيهي و کسب و کار پرورش مرغ گوشتي دسته بندي : کارآفرینی » دام و طیور جزئیات و دریافت خلاصه طرح:با توجه به اینکه پرورش مرغ گوشتی نسبت به…

  • پاورپوینت آثار معماري شيوه آذري

    پاورپوینت آثار معماري شيوه آذري دریافت پاورپوینت آثار معماري شيوه آذري دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع آثار معماري شيوه آذري،با فرمت ppt و در 32 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • پاورپوینت واحدهای دما

    پاورپوینت واحدهای دما دریافت پاورپوینت واحدهای دما دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع واحدهای دما،در قالب ppt و در 10 اسلاید، قابل ویرایش.مناسب برای معلمان، دانش آموزان و اولیاء گرامی جهت آموزش و…

  • تحقیق بررسی همنشینی انواعی ازملات ها با سنگ

    تحقیق بررسی همنشینی انواعی ازملات ها با سنگ دریافت تحقیق بررسی همنشینی انواعی ازملات ها با سنگ دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت چکیده :در این گزارش به بررسی همنشینی انواعی از مالت ها با…

  • رینگ ماشین طراحی شده در سالیدورک

    رینگ ماشین طراحی شده در سالیدورک دریافت رینگ ماشین طراحی شده در سالیدورک دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت رینگ ماشین طراحی شده در سالیدورکطراحی 3 بعدی با استفاده از نرم افزار سالیدورک طراحی قطعات …

  • جزوه مکانیک سیالات مهندسی عمران

    جزوه مکانیک سیالات مهندسی عمران دریافت جزوه مکانیک سیالات مهندسی عمران دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران جزئیات و دریافت جزوه مکانیک سیالات مهندسی عمران   جزوات آمادگی آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته عمران ویژه کنکور - به…

  • پاورپوینت همه چیز در مورد جی پی اس Global Positioning System (GPS)

    پاورپوینت همه چیز در مورد جی پی اس Global Positioning System (GPS) دریافت پاورپوینت همه چیز در مورد جی پی اس Global Positioning System (GPS) دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • پاورپوینت چگونه یک نماز دو رکعتی بخوانیم؟

    پاورپوینت چگونه یک نماز دو رکعتی بخوانیم؟ دریافت پاورپوینت چگونه یک نماز دو رکعتی بخوانیم؟ دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس دوم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه دوم دبستان با موضوع چگونه یک نماز دو رکعتی بخوانیم؟…

  • مقاله نکات پرستاری و مراقبت های ویژه 2

    مقاله نکات پرستاری و مراقبت های ویژه 2 دریافت مقاله نکات پرستاری و مراقبت های ویژه 2 دسته بندي : علوم پزشکی » پرستاری جزئیات و دریافت مقاله نکات پرستاری و مراقبت های ویژه 2 نکات پرستاری مراقبت های ویژه…

  • بررسي و تعيين شاخصهاي مناسب به منظور رتبه بندي استانها از نظر فعاليتهاي آموزشي-ترويجي

    بررسي و تعيين شاخصهاي مناسب به منظور رتبه بندي استانها از نظر فعاليتهاي آموزشي-ترويجي دریافت بررسي و تعيين شاخصهاي مناسب به منظور رتبه بندي استانها از نظر فعاليتهاي آموزشي-ترويجي دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات…

  • نقشه بخش های شهرستان شفت

    نقشه بخش های شهرستان شفت دریافت نقشه بخش های شهرستان شفت دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان شفت (واقع در استان گیلان)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل نمایش و…

  • تحقیق مدیریت آموزشی

    تحقیق مدیریت آموزشی دریافت تحقیق مدیریت آموزشی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع مدیریت آموزشی ،در قالب Word و در 175 صفحه قابل ویرایش.فهرست مطالب :بخش اول: نوع تحقیق   …

  • مقاله شبيه سازي تاثير عيوب سطحي و اخالها برروي رفتار شكست و پيش بيني عمر رشد ترك خستگي محورهاي مورد

    مقاله شبيه سازي تاثير عيوب سطحي و اخالها برروي رفتار شكست و پيش بيني عمر رشد ترك خستگي محورهاي مورد دریافت مقاله شبيه سازي تاثير عيوب سطحي و اخالها برروي رفتار شكست و پيش بيني عمر رشد ترك خستگي محورهاي…

  • پاورپوینت درس اول زبان کلاس نهم

    پاورپوینت درس اول زبان کلاس نهم دریافت پاورپوینت درس اول زبان کلاس نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع درس اول زبان ،در قالب ppt و در 26 اسلاید،…

  • پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 1 تالیف دکتر ويدا مجتهد زاده و دکتر سید حسین علوی دانشگاه پیام نور

    پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 1 تالیف دکتر ويدا مجتهد زاده و دکتر سید حسین علوی دانشگاه پیام نور دریافت پاورپوینت کتاب اصول حسابداري 1 تالیف دکتر ويدا مجتهد زاده و دکتر سید حسین علوی دانشگاه پیام نور دسته بندي :…

  • تحقیق نرم افزار مديريت كاركنان

    تحقیق نرم افزار مديريت كاركنان دریافت تحقیق نرم افزار مديريت كاركنان دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت چكيده فارسي:اين نرم افزار براي مديريت يك شركت (اداره ، سازمان و ...) ايجاد شده است…